Für die Taucheinsätze steht der Tauchergruppe der Feuerwehr Unterschleißheim ein Gerätewagen Tauchen zur Verfügung. Der Mercedes Benz Kastenwagen 711 D (Funkrufname: Florian Unterschleißheim 91/1) wurde von der Feuerwehr zu diesem Zweck extra ausgebaut. 
Ausgerüstet ist das Fahrzeug u.a. mit 8 Tauchgeräten DIVATOR MK II F (Firma Interspiro) mit komb. Tarier-und Rettungsjacket, 1 Tauchertelefon, Unterwasserscheinwerfer, Sicherungsleinen, 6 Rettungswesten, 4 Trockentauchanzüge (inkl. Handschuhe, Flossen usw.), 4 Hebeballons mit jeweils 500 kg Hebekraft, einer Seilwinde für den Bootsanhänger, Funk, Autotelefon u.v.m.

Zum Transport der Taucher auf dem Gewässer steht ein Mehrzweckboot aus glasfaserverstärktem Kunststoff Typ: MZB 5000 mit einem Außenbordmotor mit Propellerschutz (40 PS), verlastet auf einem Trailer mit Schleppstangen zur Verfügung. Das Leinenführer-/Arbeitspersonal wird mit dem MTW (Funkrufname: Florian Unterschleißheim 14/2) zur Einsatzstelle verbracht. In einigen Fällen werden Taucher und Leinenführer auch mit einem Hubschrauber zur Einsatzstelle geflogen. Der Rest des Personals und Materials folgen dann bodengebunden.